技术编号：34187688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及测量装置技术领域，具体地，涉及一种顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法。背景技术.在空间机构地面展开测试中，需模拟在轨微重力环境对运动机构进行重力实时补偿，采用悬吊式运动跟随重力补偿装置是重力补偿常用的方法之一，通过悬吊力平衡运动负载的重力，要求悬吊力方向保持竖直。通过对机构吊点运动过程中产生吊绳竖直摆角实时测量，控制顶部悬吊运动装置进行水平运动实时跟随，减少吊绳竖直摆角，从而保持吊绳的竖直方向性。.现有的吊绳二维摆角测量装置采用吊绳顶部固定收放点方式，通过在通过该...
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