技术编号：34196683
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及码垛机器人设备领域，特别涉及一种自动码垛夹具。背景技术.码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作，目前，在进行码垛操作时，基本时采用人工进行码垛操作，人工式码垛存在劳动强度高，效率低、码垛不整齐、容易倒塌等问题，并且当包装箱物品较重时，包装箱会出现滑落情况，进而容易发生倒塌现象，因此需要在包装箱每码垛两至五层时，增加一张隔板，防止包装箱码垛出现倒塌的情况，现在一般通过人工进行操作，操作十分不方便，并且使用。实用新型内容....
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