技术编号：34215375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及攀爬机器人领域，具体涉及一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置。背景技术.攀爬机器人是用于攀爬的机械装置，常见结构如尺蠖式结构等。例如公开号为cnu的中国实用新型专利公开了一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件，其中的攀爬机器人攀爬原理为，包括长条形框架状的主机，主机处布置行走部从而实现相对角钢主材的攀登功能。实际工作时，主机长度方向应当平行角钢主材的长度方向。主机的朝向角钢主材的一面布置滑移轨道，滑移轨道上设置可沿滑移轨道产生直线往返动作的滑移块；滑移块上均相应布...
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