一种车辆的线控转向系统及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:34229618

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.本公开实施例涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆的线控转向系统及其控制方法。背景技术.随着纯电动转向不断发展,乘用车及轻型商用车逐步普及纯电动转向及线控转向技术,但是由于现有纯电转向方案的输出力矩存在技术瓶颈,无法实现技术突破。传统中重型商用车转向系统仍然采用“循环球式转向器助力油泵机械杆系”的方式实现动力及运动的传递,整个转向系统杆系较多,借助液压系统提供助力,结构较为复杂,布置也较为困难,零部件数量多,重量大,同时液压系统易泄漏、液压油易被污染的固有特点导致能耗高,故障点较多,转向系...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学