基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品技术资料下载

技术编号:34238477

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基于改进mrf的gm-apd阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品技术领域.本申请涉及激光成像技术领域,尤其涉及gm-apd阵列激光雷达成像。背景技术.gm-apd激光成像雷达为单光子成像,探测器灵敏度高,受背景光影响较大,当背景光较强时,其成像质量受限。特别是当选通门内的信号光子数与噪声光子数比值(信背比)低于.时,其重构难度十分大,对于信号和背景噪声的区分也十分困难。目前低信噪比回波数据的重构主要使用数据增强手段,稀疏重建,空间叠加等,再提取峰值,得到距离和强度信息,通...
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