技术编号:34277531
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及六旋翼无人机领域,尤其涉及一种髋膝可驱动仿生缓冲着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法。背景技术.如今,多旋翼无人机的使用频率极高,使用领域广阔,在军事及民用领域均较广泛,特别是由于其突出的小巧、方便、易于操作的特点,其应用工作范围也越来越宽泛,但多旋翼无人机的使用条件常常受到各种自然地理条件的影响,在斜坡及凹凸不平的地面上起降时具有一定的局限性,对其任务的执行产生不利影响。.现阶段旋翼飞行器的起落架主要采取橇式起落架和支柱式起落架。且安装时主要采用固定安装在机身腹部的方式,结构相对...
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