技术编号：34290633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁设备。背景技术.随着社会的发展和科技的进步，人们对清洁设备各方面的功能需求也越来越高。目前，市面上存在多种自移动清洁设备，例如扫地机器人，扫地机器人通过驱动轮与万向轮协同进行度全方位移动清扫地面。但是，在家庭环境下存在地毯、台阶等障碍物，当扫地机器人在清扫过程中遇到地毯、台阶等障碍物时，扫地机器人的移动会受到阻碍，使其清扫范围较窄，未最大化发挥其清洁功能，影响了其清洁工作的进度；另外，在扫地机器人遇到坚硬的障碍物时，扫地机器人的万向轮会与障...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。