一种仿生机器人行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:34297327

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.本实用新型涉及仿生机器人技术领域,具体地讲,涉及一种仿生机器人行走机构。背景技术.随着人类社会科学技术的不断发展,人类在机器人的应用上也越来越广泛,机器人不仅在工厂制造业发挥着巨大的作用,在我们的日常生活中也经常会见到它们的身影,现有的一些机器人上设置有行走机构,可模拟生物行走,但是这类行走的结构较为复杂,制作成本较高,不方便加工制作,不适宜推广使用。申请号为cn.的专利公开了一种仿生机器人行走机构,包括承载此装置的基座,所述基座的下表面开设有活动槽,所述活动槽的...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学