技术编号：34303527
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及管道修复设备技术领域，具体涉及一种管道检测机器人。背景技术.管道修复过程中，需要在排空管道之后，先对管道内部的破损情况进行检测，之后再对出现破碎的部分进行修复。而对于大型的管道，由于其内部具有足够的人员进出的空间，一般可在管道排空之后人员进入其内部进行检测。而对于一些内径较小的管道，由于人员无法进入，手持类的检测设备延伸长度有限，因此，现如今广泛采用带有车体的管道检测机器人进入管道内部之后对管道进行拍摄，并实时将管道内部情况通过线缆回传至显示设备上。.目前的管道检测机器人其主要...
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