技术编号：34313256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于水下机器人运动状态估计技术领域，涉及一种锚链清洗机器人姿态估计方法，通过神经网络模型，学习其姿态数据，对运动状态做出估计。背景技术.海洋平台系泊系统的定期表面海生物清理是平台运维中的重要工作。海生物附着会加大锚链结构受力，削弱锚链的支撑能力，其分泌物会加快钢结构腐蚀。根据作业区安全保障要求以及船级社强制要求，水下锚链要定期进行清洗工作。由于水下环境复杂，锚链清洗需要设计专用机器人完成作业，此类机器人在水下是强耦合、强非线性的，故其控制精度是保证机器人正常工作的关键，姿态估计作为控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。