技术编号：34319437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种无人机集群网络故障注入方法及系统。背景技术.无人机集群具有低成本、大规模、高自主等特点，在军事和民用领域都有广泛应用，但是真实的无人机集群实验不仅成本高昂而且实施困难的。为降低无人机集群实验的成本和难度，采用仿真的方法研究无人机集群是可行的，但是依靠软件仿真，可信度不高，无法很好体现无人机的物理特性，比如电机子系统、飞控子系统等。为降低无人机集群研究成本和提高可信度，通过在仿真中引入物理硬件的方式，实现无人机集群的半实物仿真是非常有必要的。.无人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。