技术编号:34326548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及导航欺骗反无人机领域,具体涉及一种基于导航欺骗技术辨识无人机系统模型参数的方法。背景技术.为有效应对当前无人机“黑飞”事件,目前已提出基于“侦、扰、骗、控、毁”的反无人机技术体系,其中导航欺骗技术因通用性强,技术实现难度适中,作用效果可控等优势正得到越来越广泛的应用。在导航欺骗反无人机建模方面,已建成状态空间模型描述,并基于二次型最优估计器和pd补偿器方法设计欺骗器,但对于非合作无人机而言,二次型估计器量测噪声、过程噪声未知,降低了工程实用性。.本发明以提高导航欺骗反无人机建模...
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