技术编号：34329323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可扩展的控制柜及机械臂组件。背景技术.随着机器人技术的发展，越来越多的行业和应用场景开始引入机器人设备代替人工。而机械臂作为机器人中一种简单实用的形式，其代替人工作业效果见效较快，投入较低而且集成简单。.当前技术方案下，集成机械臂使用的场景下往往每个机械臂需要一个单独的完整控制柜，系统中如需要多集成一个机械臂，则需要多配套一个完整控制柜，即系统中有几个机械臂就需要几个控制柜，而单套控制柜还需要包含单独的控制模块、驱动模块、电源等系统。每个机械臂配...
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