技术编号:34357729
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械手臂或夹具的自动控制、程序控制bj领域,更具体而言,特别涉及图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.目前,在商场,超市以及物流等领域,已经逐渐开始使用机器人代替人工执行货物的分拣,搬运,摆放等操作,受限于传统的机器人只能以预先确定好的方式运作或者以有限度的智能方式进行运作,导致在这些场景中,对待作业物品的位置和摆放都有较高的要求。例如,对于某个超市中的分拣任务,任务需求是将放置在物料框中的待分拣物品取出,并搬运至指定位置。在该任务中,机器人将通过视觉识别物料...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。