技术编号:34363176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种三维激光雷达与视觉系统之间的跨模态数据融合,特别涉及一种移动激光雷达点云和多镜头组合式影像之间的自动配准方法和系统,属于空间环境感知技术领域。背景技术.基于多传感器数据融合的移动测量系统(mms)为bim建模、城市规划、ar/vr提供了新的技术手段。典型的mms通常搭载激光雷达以及组合式全景相机等环境感知传感器。系统采集的可见光影像与激光雷达点云数据具有良好的互补性,可见光影像提供了场景中丰富的纹理信息,而激光雷达提供了相机所缺乏的深度信息,将两者数据进行有效的融合能够对物理...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。