技术编号：34371237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种天花板视觉机器人的定位方法。背景技术.随着机器人技术的日益成熟，机器人定位技术的手段变得更多样，目前机器人定位技术包括基于视觉传感器定位、基于激光雷达定位和基于惯性导航系统定位等，其中，基于视觉传感器定位的机器人定位技术中主要是通过图像识别路标进行定位，路标可以是环境路标或者是机器人构建的路标，或者是人工布置的路标，目前视觉机器人路标识别及构建技术中存在路标构建不均匀导致视觉机器人定位精度低、定位出错率高的问题，同时，还存在环境特征易混淆，视觉机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。