一种自动驾驶时的车距控制方法、装置、存储介质及车辆与流程技术资料下载

技术编号:34380845

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.本申请涉及汽车自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种自动驾驶时的车距控制方法、装置、存储介质及车辆。背景技术.在高阶辅助驾驶系统市场渗透率逐年增加的情况下,搭载自动驾驶系统的车辆逐渐增多,与此同时,运行安全问题也受到了更多的关注。调查数据表明,在大型车辆后方跟车或大型车辆相邻车道侧后方时,小型车辆的坡道事故概率比非坡道情况更高。由于大型车辆的重量较大,制动距离更长等客观因素,尤其是在高速公路坡道时,其危险系数增大。因此,自动驾驶车辆在高速公路坡道场景下,需要考虑一些技术方案,以避免与大型车辆...
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