技术编号：34391533
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及磨抛技术领域，具体为可自动更换磨盘的机器人末端柔性偏心磨抛设备。背景技术.在汽车、高铁与航空航天等制造领域，普遍需对喷涂后零部件进行抛光。当前依靠人工手工进行零部件进行抛光，人工工作环境恶劣，工作中抛光产生的粉尘容易对工人身体造成损害。其次，人工抛光很难保证抛光质量与成品一致性。.也有部分应用采用了专机或机器人抛光，抛光工具主要采用人工使用气动偏心抛光机，气动偏心抛光机因气压不稳定容易产生转速偏差，从而难以保证产品一致性。其次当前用于专机或机器人末端的气动偏心抛光机普遍功率较小...
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