技术编号：34395435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及一种清洁装置，尤其涉及一种擦窗机器人。背景技术.为了对窗户的表面进行清洁，低效且危险的人工擦窗逐渐被高效且安全的机器代替，擦窗机器人应运而生。擦窗机器人在工作时需要紧紧吸附在玻璃外表面，目前擦窗机器人的吸附方式一般有两种，分别是真空吸盘吸附和风机吸附。真空吸盘吸附是通过内部的真空泵抽去底部空气而形成真空环境，使得擦窗机器人能够吸附在玻璃上。风机吸附则是通过内部风机工作，形成内外的气压差即负压而吸附在玻璃上。由于擦窗机器人大多数应用于擦洗高楼层窗户，因此防止机器坠落则是至关重要，而...
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