技术编号：34431270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于手术机器人，特指一种手术机器人末端器械固定结构。背景技术.进行外科手术前，手术室相关区域需要遵循严格的无菌条件，以免对患者伤口造成感染。按照相关规范，进入无菌区的所有器械必须要进行消毒灭菌。然而，越来越多的外科手术开始使用机器人进行辅助。手术机器人为机电一体化设备，手术机器人包括末端部分和主体部分，末端部分上可用于安装手术刀、手术剪和手术钻头等手术器械，主体部分包括机械臂，末端部分可以进行消毒操作，但主体部分并不适合进行高温高压消毒灭菌。.为此，现有技术公开了一种解决上述问...
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