技术编号:34431388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水下拖曳系统技术领域,具体为一种兼容多种模式的水下机器人天线模组。背景技术.随着海洋科技、海洋经济的深入发展,对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域,对海洋探测设备的需求越来越迫切。海洋探测设备中,水下机器人的发展尤为迅速。.水下机器人在作业过程中通常通过gps卫星实现定位,通过铱星通信实现与岸基控制平台的信息交互。需要进行通信时,水下机器人浮出水面,通过其携带的无线数传天线与岸基控制平台建立通信连接。水下机器人可能还携带有wifi设备、g设备和定位导航设备(如北斗设备和...
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