技术编号：34444433
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为一种大型储罐焊缝磁粉检测机器人。背景技术.目前大型储罐的在使用一定的期限之后，为了保证大型储罐的使用安全性，需要进行磁粉检测。由于大型储罐比较高，目前，通常是在罐体内外搭设整体脚手架，通过人工进行检测，但是该种方式高空作业有一定的安全风险，耗费大量的人力和时间，需要花费很多搭设脚手架和拆除脚手架的费用。目前，市面上有采用磁粉检测机器人来对储罐焊缝进行检测，磁粉检测机器人在检测时通常是移动至焊缝处后，向焊缝处喷洒磁粉，再进行焊缝的磁粉检测，相比人工虽然使用磁...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。