目标物的检测方法及装置、车辆、处理器以及电子设备与流程技术资料下载

技术编号:34453116

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.本申请涉及自动驾驶领域,具体而言,涉及一种目标物的检测方法及装置、车辆、处理器以及电子设备。.非目标技术.相关技术中,深度学习技术得到了较快发展,越来越多地应用到计算机视觉等领域,作为计算机视觉的重要分支,深度学习在d目标检测算法上也得到了大规模应用。基于激光的d目标检测算法分为基于体素框的方法(通常把原始点云处理成规则体素框数据,然后对规整的体素框进行处理),基于原始点云的方法(算法直接对原始点云进行处理)。基于体素框的算法典型代表为second(sparsely embedded...
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