一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置技术资料下载

技术编号:34466368

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.本发明涉及起降测试装置的技术领域,特别是一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置。背景技术.仿生扑翼无人机具有体积小、重量轻、隐蔽性好、成本低、携带方便、以及能在低雷诺数环境的特殊气动领域工作的特点,因而常被用于战争勘察、监视、敌后情报、以及城市信息收集等领域。.针对上述在低雷诺数下对仿生扑翼无人机的飞行机制、以及控制性能开展测试研究,测试中需要模仿飞行生物的起降姿态,并根据预设落点测试控制算法,从而获得研究飞行机制和优化控制算法所需的实验参数,因而往往要开展多次多组重复的实验。而通过人手...
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