技术编号:34482407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的驾驶转向辅助方法、装置及车辆。背景技术.目前,随着智能驾驶等级逐渐提高,自动驾驶支持的路况和车速也逐渐提高,因此,对转向系统和控制方法的要求更为严苛,例如,需要在不同道路场景下执行不同的转向策略,且需要保证转向功能和性能(安全性和舒适性)满足不同路况的需求。.cna,公开了一种车道保持高级辅助驾驶控制方法,具体公开了根据车道线的检测状态确定预瞄点,根据两根车道线的预瞄点计算出中心车道线,以控制车辆距离中心车道线距离为作为控制目...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。