技术编号：34543856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种船舶路径规划方法。背景技术.海上运输在国际贸易中起着不可或缺的作用。它具有运输量大、成本低的优点。然而，由于船员判断失误等原因所导致的海上事故造成的损失往往是巨大的，如生命、经济损失和环境污染等。船舶路径规划的研究被认为是解决这一问题的有效途径之一，有助于减少人为因素造成的海上交通事故数量。.对于路径规划，以快速随机搜索树(rrt)为代表的规划方法在实际规划中取得了大量的成果。rrt算法所规划路径是基于树状生长和随机采样，可快速的探索地图空间，适用...
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