基于感知失效的数据补偿方法以及装置与流程技术资料下载

技术编号:34546446

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.本说明书实施例涉及智能交通技术领域,特别涉及一种基于感知失效的数据补偿方法。背景技术.随着汽车技术的发展,自动驾驶技术也在逐步发展,目前主要发展出了单车智能和路侧感知设备两大路线。.单车智能在某些技术方面仍然存在问题,需要与路侧感知设备进行配合,以通过车路协同的方式,实现自动安全驾驶,但是路侧感知设备在对马路以及行车进行感知时,不可避免的出现感知失效的情况,尤其是当大型行车接近路侧感知设备时,会使路侧感知设备出现感知盲区,无法向单车智能发送有效的感知信息,因此亟需一种对感知盲区进行数据补...
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