技术编号：34554778
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视觉定位方法、装置、自移动设备及存储介质。背景技术.机器人因为具有灵活移动、精确定位及连续性作业等优良特性，已经被广泛应用于生产生活中，在机器人执行的抓取、避障、物体位姿估计、导航定位等一系列任务中，对目标对象进行姿态估计或者对自身状态进行姿态估计，以完成视觉定位是十分重要的。.在相关技术中，一般使用人工设计的特征提取器，对目标图像做特征提取，然后将特征提取得到的特征点以相应的编码形式表达出来，然后在不同图像间进行特征点匹配，以解算出相机的位姿变换。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。