技术编号:34565549
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及康复器械领域,具体涉及一种下肢康复机器人柔顺控制方法及实现装置。背景技术.目前,中国是全球康复需求量较大的国家,在众多康复患者中,肌肉骨骼疾病患者的数量较多。因此,国内医疗康复机器人的市场空间巨大。.目前所使用的康复机器人,在结构上,一般是由若干刚性连杆通过关节驱动模块连接,执行器驱动关节连杆按照控制器设定的算法运动。刚性连杆结构有利于控制关节角度达到精确定位的目的。但是,当用户使用康复机器人进行训练时,由于用户身体肌能退化等原因,肌肉痉挛的现象经常发生且难以避免,这种痉挛状态...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。