基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:34568525

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.本发明涉及机器人控制系统领域,具体为基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人。背景技术.基于图像算法的机器人运动控制系统是近年来机器人技术领域的热点之一。随着计算机视觉、深度学习等技术的不断发展,图像算法逐渐成为机器人视觉感知和控制的重要手段。传统机器人运动控制主要基于机器人的内部传感器,如编码器、陀螺仪等来实现,控制精度较高,但是缺乏对复杂环境的自适应能力。而基于图像算法的机器人运动控制系统则可以通过感知环境中的图像信息,实现对环境的感知与理解,并在此基础上实现机器人的运动控制,近年...
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