机器人的负载平衡方法、装置、负载机器人及介质与流程技术资料下载

技术编号:34641885

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.本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人的负载平衡方法、装置、设备及介质。背景技术.现有的机器人电机的电流调节的算法一般是通过陀螺仪、重力感应器获取平衡数据,以此确定机器人的平衡状态,再根据这些数据按照已有的算法去调节电流,保持平衡。.然而根据陀螺仪或者重力感应器来帮助机器人保持平衡的技术中一般只能获取单个机器人的平衡状态,在机器人上携带负载并且负载位置不在中心时,甚至负载位置随着运动而滚动、移动时,想保持负载稳定的放置在负载平面上是特别难解决的问题。因此,为了通过调节负载的位置使负载在...
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