技术编号：34648807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及半挂汽车列车倒车控制方法及控制器、系统、半挂汽车。背景技术.随着人工智能和自动驾驶技术的不断成熟，在干线物流、港口、矿山、园区等场景下的商用车自动驾驶应用范围不断扩大。半挂汽车列车因为载重量大、运输效率高、成本低以及节油效果好等原因，已经成为物流货物运输的主力；在港口封闭场景中半挂集装箱卡车更是不二之选。在港口和园区的应用场景中，半挂汽车列车需要在较低车速情况下高精度地自动跟踪参考路径，实现精准地倒车入位。.半挂汽车列车系统由牵引车和挂车组成，二者之间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。