技术编号：34662065
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧。背景技术.随着机器人技术的发展，越来越多的机器人需要与人交互或者在非结构环境下工作，如外骨骼机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人等。在人机交互过程中为了保证人的安全，需要机器人关节具有柔性；机器人在非结构环境中工作时，为了避免机器人与环境接触时产生冲击载荷，同样需要机器人关节具有柔性。.目前，机器人关节柔性的实现主要有三种方式：利用阻抗控制的方式、基于力位混合控制的方式和采用串联弹性驱动器设计关节的方式...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。