技术编号：34669239
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及抓取机构技术领域，更具体地说，涉及多层托盘取放补偿定位抓取机构。背景技术.产品在进行上下料以及在堆放时都需要用到定位抓取机构对其进行抓取，从而满足设备在进行生产时的材料需求。.中国专利授权公告号：cnzu，该方案通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉，但是当抓取机构抓取托盘时受到托盘数量的局限性，从而导致在抓取托盘时存在一定的局限性，导致其效率不高。.因此，针...
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