技术编号:34704028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种目标类型融合方法、装置及电子设备、存储介质。背景技术.环境感知是实现汽车自动驾驶功能的关键技术之一,由于各传感器的性质不同,单一传感器在获取环境信息识别目标等方面有很大的局限性。.相关技术中,在多传感器感知融合的过程中,()对于激光雷达的点云数据可以有效地检测目标的位置、类型、速度等信息,但对于行人,锥桶(交通路障)等小障碍的识别效果不稳定。()对于视觉传感器根据图像信息可以有效地识别出目标的类别信息,但对于目标的距离检测和速度估计有较大的误差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。