多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:34719879

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.本发明属于目标探测跟踪技术领域,具体涉及多传感器目标跟踪系统,尤其是涉及一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置。背景技术.多传感器组网系统利用数据融合技术(例如将雷达和红外传感器进行数据融合)能够实现信息互补,提高目标跟踪精度、识别能力,并增强目标跟踪系统的抗干扰性。.然而在实际中,由于传感器性能差异、数据处理方式差异、组网环境的动态变化等因素,传感器系统输出的目标航迹容易出现不同程度的系统偏差,进而增加数据关联与数据融合的难度,导致目标数据融合后性能指标明显降低,丧失传感...
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