一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人技术资料下载

技术编号:34735743

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.本发明属于机器人领域,具体涉及一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人。背景技术.篮球运动员在篮球场上进行篮球训练的行为较为普遍,以及排球运动员也会在排球场上进行多次的接发球训练,由于训练时间宝贵不能浪费时间捡取四处散落的球类,身边也不见得有专人帮忙收拾球,运动员又要大量练习,常常一个点位要进行上百次的训练,为了运动员训练的流畅性以及训练效率,急切的需要解决对于球场上球类四处散落问题。发明内容.本发明提供了一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人,以解决上述问题:包括壳体、运动机构、识别机构...
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