一种集装箱自动化装卸作业外集卡自动着箱方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:34738619

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.本发明涉及外集装箱卡车锁扣定位技术领域,具体涉及一种集装箱自动化装卸作业外集卡自动着箱方法及装置。背景技术.目前码头集装箱装卸堆场,轨道吊全自动化装卸作业中,针对外集装箱卡车,轨道吊吊具与外集装箱卡车的精准定位没有有效的简易精准的测量方法。.相关技术中,激光扫描测距仪都是跟随着龙门轨道龙门运动,对激光扫描测距仪的高度进行一定的限定,但是集装箱卡车的高低不一锁孔位置不一,外加上扫描仪的精度缺陷,因此无法准确测量外集卡拖车的锁头,且激光扫描测距仪跟随龙门轨道龙门运动会发生晃动,影响定位结构,...
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