远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质与流程技术资料下载

技术编号:34756146

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.本发明涉及远程机器人主从控制领域,尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质。背景技术.现有远程超声诊疗设备在临床使用中,由于会出现网络延迟现象,从而导致主从操控的不一致性。如何检测在一定的延迟现象下不影响临床使用,成为远程超声诊疗设备正常工作的必要条件,也是检测使用环境的必要检测项目。但目前针对远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法只能通过网络测速来初步判断主端设备和从端设备是否处于高网速,但高网速下主从设备不一定能处于最佳的工作状态,里面包括主从端设备内部网络及软件运行...
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