技术编号：34759191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能医疗领域，更具体地，涉及一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除系统、设备、计算机可读存储介质及其应用。背景技术.肾上腺转移瘤（adrenal metastasis, am）是指癌细胞从身体其他部位转移到肾上腺，形成的恶性肿瘤。常见原发器官包括肺（%-%）、肝（-%）、骨（-%）和脑（%）。肾上腺是人体内分泌系统的重要器官，负责产生肾上腺素、去甲肾上腺素等激素，参与调节血压、代谢等生理过程。肾上腺转移瘤的出现可能会破坏上述生理过程，导致患者出现相应...
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