一种基于自适应粒子滤波的实时目标跟踪方法和介质技术资料下载

技术编号:34864608

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.本发明属于非线性滤波及电子技术领域,具体涉及一种基于自适应粒子滤波的实时目标跟踪方法和介质。背景技术.粒子滤波(particle filter)又叫序贯蒙特卡洛方法,是一种基于蒙特卡洛模拟近似实现的贝叶斯滤波方法,属于非线性滤波方法。其基本思想是通过一组加权样本(粒子)集递归估计随机事件的后验密度,从含有噪声或不完整的观测序列,估计出系统的状态。.粒子滤波器是卡尔曼滤波器(kalman filter)的一般化方法,卡尔曼滤波器建立在线性的状态空间和高斯分布的噪声上;而粒子滤波器的状态空间...
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