技术编号：34865492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于滑移估计技术领域，具体涉及一种基于滑模观测器的履带车滑动参数实时估计方法及系统。背景技术.履带车因其优越的机动性与通过性被广泛应用于行星探索、深海采矿、军事以及农垦等领域。随着自动驾驶技术的飞速发展，无人履带车在越野、深海等环境下的工作优势日益凸显，相关技术需求也随之成为研究热点。由于履带车采用差速转向机构，且工作环境较为恶劣，无论是在滑动转向的过程中还是翻越复杂地形时，履带与地面间都会产生较大滑动，这对无人履带车的精确运动控制造成了较大影响。因此，研究履带车滑动参数的实时估计对...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。