一种割台控制方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:34865595

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.本申请涉及数据处理领域,具体涉及一种割台控制方法及装置。背景技术.在农业生产过程中,由于大风天气的出现,水稻会出现倒伏现象,在水稻成熟期,使用收割机收割水稻时,需要调整水稻收割机割台的高度,以收割倒伏的水稻。.相关技术中,采用双目相机对水稻与割台之间的距离进行测量,利用双目的立体视觉技术,通过双目相机的标定结果对原始图像校正,并对校正后的图像进行像素点匹配,获得图像中各个像素的深度信息,根据深度信息进行测距,调整割台高度。但是,双目相机在进行特征点匹配时,容易受到光照影响,像素深度信息不...
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