技术编号:34888401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于医疗机器设备技术领域,具体涉及一种用于医疗机器人的力控把手。背景技术.随着力控技术的发展,力控技术精度可达微米级,医疗领域已经开始使用力控机器人,但是在医疗设备安全方面,还不能引起重视,如何更好地提升手术操作的精确度、安全性和灵活度是如今需要解决的问题。基于上述的实际技术需求,现出现了带有安全开关的把手,如申请号为.的中国发明专利申请《含有安全开关的机器人控制手柄及方法》,其目的在于解决操作安全性的问题。但由于受到其安全开关位置的限制,把手握法单一,...
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