技术编号：34899589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及一种仅具有三个铰接轮并且能够行进和检查铁磁性管道及其它弯曲表面的磁性爬行器。背景技术.石油和天然气行业中面临的最大挑战之一是定期检查炼油厂、天然气厂、海上平台以及其它工厂和设施中的高架资产。这些资产包括在检查工作中难以接近的高架管道和结构。通常，检查它们的唯一可行的方法是搭建脚手架，以便检查员接近该资产并进行人工检查。这种脚手架不仅昂贵，并且对于频繁的检查来说是一个很大的成本障碍，并且造成主要为坠落和绊倒危险形式的安全问题。.正是考虑到本领域中的这些和其它问题，本公开旨在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。