技术编号:34901425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于foc算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统技术领域.本发明涉及共轴反桨涵道装置技术领域,特别是基于foc算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统。背景技术.目前,小型无人气垫船采用共轴反桨涵道装置,传统的共轴反桨涵道装置中螺旋正桨和螺旋反桨的相互转动会产生反扭,即使螺旋正桨和螺旋反桨处于相同转速,但由于涵道管的存在,流经螺旋正桨和螺旋反桨的气体流速不同,造成螺旋正桨和螺旋反桨产生的反扭大小不同,进而使整个共轴反桨涵道装置的扭矩不能相互抵消,造成气垫船机体自转。发明内容.针对...
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