技术编号：34907449
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于车辆交通危险场景认知技术领域，涉及一种知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法。背景技术.自动驾驶领域中，底层架构和大部分的技术问题已经解决，但是仍然有％的“长尾”问题仍然是悬而未决，这也是当前制约自动驾驶发展的重要因素。目前，针对于自动驾驶视野遮挡潜在危险场景认知的研究都是尝试利用车联网或车路协同系统来解决这一问题。上述一类依靠网联技术的系统虽然有助于视野遮挡区域内交通参与者状态的感知，但是其除了需要解决网络自身传输的可靠性、安全性等问题外，依旧存在诸多问题。例如，车...
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