技术编号：34940950
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进混合a*算法的车头泊入路径重规划方法技术领域.本发明涉及自动泊车路径规划领域领域，尤其涉及一种基于改进混合a*算法的车头泊入路径重规划方法。背景技术.汽车保有量持续增多，随之而来的是交通环境拥挤，城市停车位资源紧张，停车位空间小等问题。.自动泊车技术的出现和发展为解决泊车问题提供了新思路，让泊车变得更智能、更安全、更便捷，将有效解决驾驶员找车位难、停车难、找车难等痛点。.自主泊车系统的路径规划功能主要是根据车辆周围环境信息和目标停车位位置规划出车辆在不与周围物体发生碰撞的情况...
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