技术编号：34941392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及柔性液压机械臂控制技术领域，具体涉及基于柔性液压机械臂雅可比矩阵的末端力软测量方法。背景技术.目前柔性液压机械臂已被广泛应用于大飞机清洗和隧道凿岩等接触性作业，面对多变的非结构化环境，以及柔性液压机械臂自身的惯量大，经常性接触容易造成末端力传感器的损坏，对末端力的测量造成影响。.目前已经有基于参数辨识的液压机械臂末端力软测量方法，例如专利公开号为cna，名为一种液压机械臂末端力软测量方法，为本团队年月日申请且以获得授权的专利，但此种末端力软测量...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。