技术编号：34992459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于频域和语义的动态视觉slam方法(一)技术领域.本发明属于计算机视觉领域，特别涉及同时定位与建图技术，尤其是一种基于频域和语义的动态视觉slam方法。(二)背景技术.同步定位与地图构建技术(simultaneous location and mapping,slam)是指在没有任何先验知识的情况下，根据传感器数据实时构建周围环境地图，同时根据这个地图推测自身的定位。基于视觉传感器的slam技术称为视觉同步定位与地图创建(vslam)技术。在拥有采集速度快、采集信息丰富、价格相对低廉的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。